服務機器人可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。那么服務機器人常用的行星減速機有什么特點？

　　行星減速機

　　本文主要介紹了一種服務機器人的行星減速機及傳動組件，該服務機器人的行星減速機包括減速機外殼，減速機基座，主動帶輪，同步帶，從動帶輪，從動防滑組件和張緊輪，減速機外殼和減速機基座扣合且扣合后形成內部空間，主動帶輪，同步帶，從動帶輪，從動防滑組件和張緊輪均設置于所述內部空間，主動帶輪和從動帶輪通過同步帶連接且主動帶輪和從動帶輪均設置于同步帶的內環，張緊輪設置于同步帶的外環，從動防滑件組件與從動帶輪鎖緊。該減速機利用同步帶傳動技術進行結構設計，構造簡單，噪音很小，并使得傳動具有一定的柔性。